工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè)，是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域，其中以3C電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。

工業(yè)機(jī)器人分類

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。

行業(yè)發(fā)展歷程

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程大概分為三個(gè)階段，2009-2012年產(chǎn)業(yè)風(fēng)氣萌發(fā)階段，2013-2015年快速發(fā)展階段，2016-至今回落調(diào)整階段。

行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一大國(guó)，近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年10月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為21467臺(tái)，同比增長(zhǎng)38.5%。2020年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%。

銷售額方面，經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額將達(dá)66.3億美元。

行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

1、國(guó)家政策支持智能制造裝備產(chǎn)業(yè)

智能制造裝備水平是影響我國(guó)制造業(yè)甚至整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量高低的重要因素之一。因此，國(guó)家高度重視智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)支持政策。不斷出臺(tái)的利好政策顯示國(guó)家對(duì)發(fā)展智能制造的決心，為智能制造裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的政策環(huán)境，我國(guó)智能制造裝備行業(yè)迎來(lái)大發(fā)展時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。

2、雙循環(huán)+新基建推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

我國(guó)是全球唯一擁有聯(lián)合國(guó)產(chǎn)業(yè)分類中所列全部工業(yè)門類的國(guó)家，經(jīng)濟(jì)總量已經(jīng)接近全球的20%。2020年2月14日，中央全面深化改革委員會(huì)第十二次會(huì)議指出，基礎(chǔ)設(shè)施是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要支撐，要以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導(dǎo)向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展，打造集約高效、經(jīng)濟(jì)適用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系。在“雙循環(huán)+新基建”的格局下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。

3、國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速推進(jìn)

我國(guó)提出了構(gòu)建“國(guó)內(nèi)大循環(huán)為主體，國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)相互促進(jìn)”的新發(fā)展格局，旨在充分釋放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛能，吸引國(guó)內(nèi)外更多的商品和要素進(jìn)入市場(chǎng)，構(gòu)建高效的內(nèi)循環(huán)體系，并以更高水平的開(kāi)放參與國(guó)際外循環(huán)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)廠商攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，國(guó)產(chǎn)核心零部件的應(yīng)用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的新增市場(chǎng)主力。工業(yè)機(jī)器人在新興應(yīng)用領(lǐng)域也開(kāi)始逐步放量，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速推進(jìn)。